机器人测试工程师（激光SLAM）

Zhen Robotics · Rush

C++ Python Java ROS Linux SLAM 点云 3D激光里程计 NDT ICP GICP Lego LOAM Lio SAM Lvi SAM VINS Fusion 图优化非线性最小二乘多传感器外参标定

Job description

职位概况

负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，设计、研究并优化核心算法，实现高精度建图与实时定位。

主要职责

研发基于点云和图像的高精度自动建图算法；
开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提高建图精度；
设计并实现实时定位算法，完成性能评估；
配合地图及其他团队，支持量产项目研发；
完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写。

任职要求

扎实的移动机器人理论框架和数学基础；
熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法；
具备良好的数据结构与算法能力；
掌握ROS和Linux操作系统基础；
熟悉3D激光里程计、点云地图构建及多传感器外参标定。

必备技能

C++、Python或Java编程能力；
SLAM相关框架（Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion）；
点云匹配算法（NDT、ICP、GICP）；
基于滤波和图优化的融合定位方法；
ROS、Linux系统使用经验。

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